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公司：上海渠利自動(dòng)化科技有限公司
聯(lián)系人：王鳳國
手機(jī)：13524973468
電話：021-67896629
傳真：021-67671309
郵編：201615
郵箱：342518015@qq.com
地址：上海市新界路1號10幢B210廠房
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力士樂伺服電機(jī)維修選擇考慮的問題
點(diǎn)擊次數(shù)：1623 更新時(shí)間：2017-11-25
力士樂伺服電機(jī)維修選擇考慮的問題
（1）力士樂伺服電機(jī)維修的zui高轉(zhuǎn)速
電機(jī)選擇首先依據(jù)機(jī)床快速行程速度。快速行程的電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)嚴(yán)格控制在電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。
式中，為電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速（rpm）；n為快速行程時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速（rpm）；為直線運(yùn)行速度（m/min）；u為系統(tǒng)傳動(dòng)比，u=n電機(jī)/n絲杠；絲杠導(dǎo)程（mm）。
（2）力士樂伺服電機(jī)維修慣量匹配問題及計(jì)算負(fù)載慣量
為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求,負(fù)載慣量JL應(yīng)限制在2.5倍電機(jī)慣量JM之內(nèi)，即。
式中，為各轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，kg.m2；為各轉(zhuǎn)動(dòng)件角速度，rad/min；為各移動(dòng)件的質(zhì)量，kg；為各移動(dòng)件的速度，m/min；為伺服電機(jī)的角速度，rad/min。
（3）力士樂伺服電機(jī)維修空載加速轉(zhuǎn)矩
空載加速轉(zhuǎn)矩發(fā)生在執(zhí)行部件從靜止以階躍指令加速到快速時(shí)。一般應(yīng)限定在變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui大輸出轉(zhuǎn)矩的80%以內(nèi)。
式中，為與電機(jī)匹配的變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的zui大輸出轉(zhuǎn)矩（N.m）；為空載時(shí)加速轉(zhuǎn)矩（N.m）；為快速行程時(shí)轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸上的載荷轉(zhuǎn)矩（N.m）；為快速行程時(shí)加減速時(shí)間常數(shù)（ms）。
（4）力士樂伺服電機(jī)維修切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩
在正常工作狀態(tài)下，切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩不超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的80%。
式中，為zui大切削轉(zhuǎn)矩（N.m）；D為zui大負(fù)載比。
（5）力士樂伺服電機(jī)維修連續(xù)過載時(shí)間
連續(xù)過載時(shí)間應(yīng)限制在電機(jī)規(guī)定過載時(shí)間之內(nèi)。
根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇REXROTH伺服電機(jī)
（1）力士樂伺服電機(jī)維修的zui高轉(zhuǎn)速
電機(jī)選擇首先依據(jù)機(jī)床快速行程速度。快速行程的電機(jī)轉(zhuǎn)速應(yīng)嚴(yán)格控制在電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速之內(nèi)。
式中，為電機(jī)的額定轉(zhuǎn)速（rpm）；n為快速行程時(shí)電機(jī)的轉(zhuǎn)速（rpm）；為直線運(yùn)行速度（m/min）；u為系統(tǒng)傳動(dòng)比，u=n電機(jī)/n絲杠；絲杠導(dǎo)程（mm）。
（2）力士樂伺服電機(jī)維修慣量匹配問題及計(jì)算負(fù)載慣量
為了保證足夠的角加速度使系統(tǒng)反應(yīng)靈敏和滿足系統(tǒng)的穩(wěn)定性要求,負(fù)載慣量JL應(yīng)限制在2.5倍電機(jī)慣量JM之內(nèi)，即。
式中，為各轉(zhuǎn)動(dòng)件的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，kg.m2；為各轉(zhuǎn)動(dòng)件角速度，rad/min；為各移動(dòng)件的質(zhì)量，kg；為各移動(dòng)件的速度，m/min；為伺服電機(jī)的角速度，rad/min。
（3）力士樂伺服電機(jī)維修空載加速轉(zhuǎn)矩
空載加速轉(zhuǎn)矩發(fā)生在執(zhí)行部件從靜止以階躍指令加速到快速時(shí)。一般應(yīng)限定在變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)zui大輸出轉(zhuǎn)矩的80%以內(nèi)。
式中，為與電機(jī)匹配的變頻驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的zui大輸出轉(zhuǎn)矩（N.m）；為空載時(shí)加速轉(zhuǎn)矩（N.m）；為快速行程時(shí)轉(zhuǎn)換到電機(jī)軸上的載荷轉(zhuǎn)矩（N.m）；為快速行程時(shí)加減速時(shí)間常數(shù)（ms）。
（4）力士樂伺服電機(jī)維修切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩
在正常工作狀態(tài)下，切削負(fù)載轉(zhuǎn)矩不超過電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩的80%。
式中，為zui大切削轉(zhuǎn)矩（N.m）；D為zui大負(fù)載比。
（5）力士樂伺服電機(jī)維修連續(xù)過載時(shí)間
連續(xù)過載時(shí)間應(yīng)限制在電機(jī)規(guī)定過載時(shí)間之內(nèi)。
根據(jù)負(fù)載轉(zhuǎn)矩選擇REXROTH伺服電機(jī)