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西門子伺服電機編碼器報警維修，三相交流伺服電動機應用廣泛，但通過長期運行后，會發生各種故障，及時判斷故障原因，進行相應處理，是防止故障擴大，保證設備正常運行的一項重要的工作。

　   一、通電后電動機不能轉動，但無異響，也無異味和冒煙。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；渠利②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調得過小；④控制設備接線錯誤。

       2．故障排除①檢查電源回路開關，熔絲、接線盒處是否有斷點，修復；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調節繼電器整定值與電動機配合；④改正接線。

　   二、通電后電動機不轉有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內部接反；③電源回路接點松動，接觸電阻大；④電動機負載過大或轉子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機裝配太緊或軸承內油脂過硬；⑦軸承卡住。

　　2．故障排除①查明斷點予以修復；渠利②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復；④減載或查出并消除機械故障，⑤檢查是否把規定的面接法誤接；是否由于電源導線過細使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復軸承。

　   三、電動機起動困難，額定負載時，電動機轉速低于額定轉速較多

　　1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機誤接；③轉子開焊或斷裂；④轉子局部線圈錯接、接反；③修復電機繞組時增加匝數過多；⑤電機過載。

　　2．故障排除①測量電源電壓，設法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點并修復；④查出誤接處予以改正；⑤恢復正確匝數；⑥減載。

　　四、電動機空載電流不平衡，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2．故障排除①檢查并糾正；②測量電源電壓，設法消除不平衡；③消除繞組故障。

　　五、電動機運行時響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內有砂粒等異物；②轉子鐵芯松動；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉子鐵芯；③加油；④檢查并調整電源電壓。
單片機的復位時間大約在2個機械周期左右，具體需要看芯片數據手冊。一般通過復位芯片或者復位電路，具體的阻容參數的計算，通過google查找。十、按鍵抖動及消除按鍵也是機械裝置，在按下或放開的一瞬間會產生抖動，如下圖：消除方法有兩種：軟件除抖和硬件除抖，其中硬件除抖是應用了電容對高頻信號短路的原理。軟件除抖是檢測出鍵閉合后執行一個延時程序，產生5ms～10ms的延時，讓前沿抖動消失后再一次檢測鍵的狀態，如果仍保持閉合狀態電平，則確認為真正有鍵按下。
二一十進制計數器二一十進制計數器是用二進制計數單元構成的十進制計數器。圖中由4個J-K觸發器構成8421編碼二一十進制計數器。觸發器F4的計數脈沖來自Q1，它的兩J輸入端分別接到Q2和Q3。在F4觸發器置“0"后，欲翻轉為“1"狀態，必須在第8個脈沖后沿到來后，即F4輸出Q4后才能由“0"變為“1"。第9個脈沖輸入后，計數器計數狀態從1000變為1001。第10個脈沖輸入后計數器狀態變成0000。繪制時應注意：符號統一同一元器件在同一電路，同一張邏輯圖中不能出現兩種符號。