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西門子伺服電機(jī)編碼器報(bào)警維修，三相交流伺服電動(dòng)機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過長(zhǎng)期運(yùn)行后，會(huì)發(fā)生各種故障，及時(shí)判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。

　   一、通電后電動(dòng)機(jī)不能轉(zhuǎn)動(dòng)，但無(wú)異響，也無(wú)異味和冒煙。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；渠利②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過小；④控制設(shè)備接線錯(cuò)誤。

       2．故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號(hào)、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動(dòng)機(jī)配合；④改正接線。

　   二、通電后電動(dòng)機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯(cuò)或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動(dòng)，接觸電阻大；④電動(dòng)機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動(dòng)機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。

　　2．故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；渠利②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動(dòng)的接線螺絲，用萬(wàn)用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。

　   三、電動(dòng)機(jī)起動(dòng)困難，額定負(fù)載時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯(cuò)接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時(shí)增加匝數(shù)過多；⑤電機(jī)過載。

　　2．故障排除①測(cè)量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。

　　四、電動(dòng)機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯(cuò)；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2．故障排除①檢查并糾正；②測(cè)量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障。

　　五、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行時(shí)響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動(dòng)；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓。
NE555時(shí)基電路，為電壓比較器和R-S基本觸發(fā)器的混成電路，可方便地構(gòu)成單穩(wěn)態(tài)（延時(shí)、定時(shí)）電路、雙穩(wěn)態(tài)（開關(guān)）電路及無(wú)穩(wěn)態(tài)（振蕩）電路。其構(gòu)成電路之簡(jiǎn)便和應(yīng)用之廣，素有“電路"之稱。圖NE555時(shí)基電路原理框圖及引腳功能如上圖所示，RRR3對(duì)供電Vcc分壓，使N1比較器基準(zhǔn)端（同相輸入端）電壓為1/3Vcc，N2基準(zhǔn)端（反相輸入端）電壓為2/3Vcc。芯片5腳為調(diào)整端，接入上拉或下拉電阻時(shí)，可改變兩個(gè)基準(zhǔn)端電壓的高低。
固態(tài)繼電器按照切換負(fù)載性能分，可以分為直流型和交流型兩大類，交流型有“過零"和“非過零"兩種類型的產(chǎn)品，其開關(guān)觸點(diǎn)有常開式和常閉式兩種，常開式也是目前市場(chǎng)上比較多的一種，在進(jìn)行電路設(shè)計(jì)和選購(gòu)的時(shí)，務(wù)必要弄清設(shè)計(jì)的要求和被控負(fù)載的情況。交流型SSR是針對(duì)工作在50HZ下工作而設(shè)計(jì)的。應(yīng)用時(shí)被控交流電源頻率的要求是在40-60HZ范圍內(nèi)正常工作，要求波形為正弦波。在此頻率范圍外貨非純正弦波作用下能否正常工作，要視產(chǎn)品的具體情況而定。