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西門子伺服電機(jī)編碼器報警維修，三相交流伺服電動機(jī)應(yīng)用廣泛，但通過長期運(yùn)行后，會發(fā)生各種故障，及時判斷故障原因，進(jìn)行相應(yīng)處理，是防止故障擴(kuò)大，保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要的工作。

　   一、通電后電動機(jī)不能轉(zhuǎn)動，但無異響，也無異味和冒煙。

　　1．故障原因①電源未通（至少兩相未通）；渠利②熔絲熔斷（至少兩相熔斷）；③過流繼電器調(diào)得過小；④控制設(shè)備接線錯誤。

       2．故障排除①檢查電源回路開關(guān)，熔絲、接線盒處是否有斷點(diǎn)，修復(fù)；②檢查熔絲型號、熔斷原因，換新熔絲；③調(diào)節(jié)繼電器整定值與電動機(jī)配合；④改正接線。

　   二、通電后電動機(jī)不轉(zhuǎn)有嗡嗡聲

　　1．故障原因①轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；②繞組引出線始末端接錯或繞組內(nèi)部接反；③電源回路接點(diǎn)松動，接觸電阻大；④電動機(jī)負(fù)載過大或轉(zhuǎn)子卡住；⑤電源電壓過低；⑥小型電動機(jī)裝配太緊或軸承內(nèi)油脂過硬；⑦軸承卡住。

　　2．故障排除①查明斷點(diǎn)予以修復(fù)；渠利②檢查繞組極性；判斷繞組末端是否正確；③緊固松動的接線螺絲，用萬用表判斷各接頭是否假接，予以修復(fù)；④減載或查出并消除機(jī)械故障，⑤檢查是否把規(guī)定的面接法誤接；是否由于電源導(dǎo)線過細(xì)使壓降過大，予以糾正，⑥重新裝配使之靈活；更換合格油脂；⑦修復(fù)軸承。

　   三、電動機(jī)起動困難，額定負(fù)載時，電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多

　　1．故障原因①電源電壓過低；②面接法電機(jī)誤接；③轉(zhuǎn)子開焊或斷裂；④轉(zhuǎn)子局部線圈錯接、接反；③修復(fù)電機(jī)繞組時增加匝數(shù)過多；⑤電機(jī)過載。

　　2．故障排除①測量電源電壓，設(shè)法改善；②糾正接法；③檢查開焊和斷點(diǎn)并修復(fù)；④查出誤接處予以改正；⑤恢復(fù)正確匝數(shù)；⑥減載。

　　四、電動機(jī)空載電流不平衡，三相相差大

　　1．故障原因①繞組首尾端接錯；②電源電壓不平衡；③繞組存在匝間短路、線圈反接等故障。

　　2．故障排除①檢查并糾正；②測量電源電壓，設(shè)法消除不平衡；③消除繞組故障。

　　五、電動機(jī)運(yùn)行時響聲不正常有異響

　　故障原因①軸承磨損或油內(nèi)有砂粒等異物；②轉(zhuǎn)子鐵芯松動；③軸承缺油；④電源電壓過高或不平衡。

　　故障排除①更換軸承或清洗軸承；②檢修轉(zhuǎn)子鐵芯；③加油；④檢查并調(diào)整電源電壓。
兩相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理與本文開頭的兩相PM型分布線圈步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理基本相同。本文張圖可知，一個線圈只能給一個磁極激磁，然而爪極電機(jī)的一相線圈可以給多極激磁。下圖示出爪極步進(jìn)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)原理。實(shí)際的兩相PM型爪極步進(jìn)電機(jī)，設(shè)計的多極Nr=12，此時定子的爪極數(shù)每相有12對極。為簡化原理便于理解，下圖將一相簡化成一對極。實(shí)際的兩相步進(jìn)電機(jī)兩相繞組同時激磁，通常作2相激磁驅(qū)動，為說明和理解容易，簡化為一相激磁狀態(tài)的說明，一相激磁如能驅(qū)動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，兩相激磁肯定也能運(yùn)轉(zhuǎn)。
保護(hù)式按鈕:帶保護(hù)外殼，可以防止按鈕內(nèi)部零件損壞和防止人員觸電，代號為H。動作點(diǎn)擊按鈕:也就是鼠標(biāo)點(diǎn)擊按鈕。(六）帶燈按鈕:即按鈕內(nèi)部裝有信號燈，除了動作外還可以作信號指示，代號為D。(七）防爆式按鈕:可以在含有性氣體與塵埃的場所使用，代號為B。(八）防腐式按鈕:能夠防止化工腐蝕性氣體的侵入，代號為F。(九）防水式按鈕:帶密封外殼，可以防止水分侵入，代號為S。(十)緊急式按鈕:有紅色大蘑菇頭，突出裝置外，用作緊急停止電源的作用，代號為J或M。